ธรรมรส รักธรรม

ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ห้อง EN6414  อาคาร EN6 

ห้อง EN7103 อาคาร EN7

โทรศัพท์  0 4535 33xx

โทรสาร  0 4535 3333

E-mail:  thummaros.r {at} ubu.ac.th

การศึกษา

Ph.D. (Electrical Engineering)  University of Virginia, USA พ.ศ. ๒๕๖๐

M.S. (Electrical Engineering)  University of Virginia, USA พ.ศ. ๒๕๕๖

B.S. (Electrical Engineering)  University of Virginia, USA พ.ศ. ๒๕๕๔

B.S. (Computer Engineering)  University of Virginia, USA พ.ศ. ๒๕๕๔

B.S. (Computer Science)  University of Virginia, USA พ.ศ. ๒๕๕๔

ผลงานตีพิมพ์

บทความในวารสารวิชาการระดับนานาชาติ

• T. Rugthum and G. Tao, ``Adaptive actuator failure compensation for cooperative robotic manipulators with parameter uncertainties." International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 35 (9), pp. 1916-1940, 2021.
• T. Rugthum and G. Tao, ``An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system,'' Robotica, vol. 34, no. 7, pp. 1529--1552, July 2016.

บทความในรายงานการประชุมวิชาการระดับนานาชาติ

• T. Rugthum and G. Tao, “An Adaptive Actuator Failure Compensation Scheme for Helicopter Landing System on Uneven Surfaces.” 2017 IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017.
• T. Rugthum and G. Tao, “An adaptive actuator failure compensation scheme for a parallel manipulator with parameter uncertainties,'' Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, NV, December 12-14, 2016.
• T. Rugthum, and G. Tao. An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system. Robotica, vol 34, no. 7, pp. 1529-1552, 2016.
• T. Rugthum and G. Tao, "An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system with parameter uncertainties,'' Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6282--6287, Osaka, Japan, December 2015.
• T. Rugthum and G. Tao, ``An adaptive actuator failure compensation scheme for a hexapod system,'' Proceedings of 2015 American Control Conference, pp. 5569-5574, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015.
• T. Rugthum and G. Tao, ``An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system,'' Proceedings of the 2014 American Control Conference, pp. 1951--1956, Portland, OR, June 2014
• Thummaros Rugthum (2018), "An Adaptive Control Scheme for Robotic Systems with Uncertainties Using A Finite State Machine Based Adaptation Technique," 2018 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Wiang Inn hotel, Chiang Rai, Thailand, pp. 445-448.
• T. Rugthum (2018) Dynamic Structure Adaptive Actuator Failure Compensation Scheme for Robotic Systems. 2018 International Conference on Engineering, Applied Sciences, and Technology. Phuket:1-4.
• T. Rugthum (2018). An Adaptive Control Scheme for Robotic Systems with Uncertainties Using A Finite State Machine Based Adaptation Technique. IEEE Conference organized by Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology.July:1-4.

บทความในรายงานการประชุมวิชาการระดับชาติ

• Rugthum T, Saikham S., Khamrueang W (2020).Development of SCADA system with 3D simulation program, ECTI-CARD Proceedings, no. 48, Nakhon Phanom, April 2021, pp. 171-174.

• ธรรมรส รักธรรม และ ไตรรัตน์ พรหมบุตร (๒๕๖๒), “การวิเคราะห์เทคนิคการหาตำแหน่งของตำหนิผ้าสำหรับการตรวจสอบคุณภาพในระบบการทำงานแบบเวลาจริง,” การประชุมวิชาการ งานวิจัยและ พัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 11 (ECTI-CARD), โรงแรมบ้านสวนคุณตา, อุบลราชธานี, 2019, pp. 178 - 182.

• ธรรมรส รักธรรม และ ศรัณย์ อเนกนวล(๒๕๖๒) “การศึกษาและพัฒนาระบบปัญญาประดิษฐ์สำหรับแขนกลอุตสาหกรรม,”การประชุมวิชาการ งานวิจัยและ พัฒนาเชิงประยุกต์ ครั้งที่ 11 (ECTI-CARD), โรงแรมบ้านสวนคุณตา,  อุบลราชธานี, pp. 276-280.

งานวิจัย

• หัวหน้าโครงการวิจัย พัฒนาระบบตรวจสอบและแยกประเภทตำหนิผ้าอัตโนมัติด้วยระบบ คอมพิวเตอร์วิชันและระบบปัญญาประดิษฐ์ โครงการพัฒนาขีดความสามารถทางเทคโนโลยีและวิจัย ของภาคเอกชน (IRTC)โครงการอุทยานวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี
• หัวหน้าโครงการวิจัย การออกแบบระบบควบคุมส่วนกลางและพัฒนาระบบอัตโนมัติ เพื่อเพิ่มศักยภาพในกระบวนการผลิต โครงการพัฒนาขีดความสามารถทางเทคโนโลยีและวิจัย ของภาคเอกชน (IRTC)โครงการอุทยานวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี
• หัวหน้าโครงการวิจัย การพัฒนาระบบติดตามและรายงานผลข้อมูลงานบำรุงรักษาสายส่งผ่านระบบมือถือ โครงการวิจัยและพัฒนานวัตกรรม การไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย
• หัวหน้าโครงการวิจัย การออกแบบพัฒนาระบบอัตโนมัติเพื่อเพิ่มศักยภาพของระบบปฏิบัติการในโรงพยาบาลและวางรากฐานการบริหารงานของระบบโรงพยาบาลอัจฉริยะ โครงการพัฒนาขีดความสามารถทางเทคโนโลยีและวิจัย ของภาคเอกชน (IRTC)โครงการอุทยานวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี
• Resrearch Assistant Adaptive Fault Accommodation Based Resilient Control Techniques to build technical foundations for designing resilient control systems which are capable of maintaining desired performance in the presence of uncertain system faults such as actuator failures, structural damage and sensor failures. A research project supported by the United State of America National ScienceFoundation(US NSF). 2558

งานบริการทางวิชาการ

 กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาบทความการประชุมวิชาการ ระดับชาติ และวารสารของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี

กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาบทความการประชุมวิชาการ ระดับนานาชาติ American Control Conference (ACC) 

กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาบทความการระดับนานาชาติ Robotica

กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาบทความการระดับนานาชาติ IEEE Access

กรรมการผู้ทรงคุณวุฒิ พิจารณาบทความการระดับนานาชาติ International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

 คณะกรรมการโครงการสะพานสานฝันเยาวชนนักประดิษฐ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี ร่วมกับบริษัทไทยบริดจสโตน (ประเทศไทย) จำกัด (มหาชน)

วิทยากร อบรมทักษะการเรียนรู้ในศตวรรษที่ ๒๑ โครงการเตรียมความพร้อมนักศึกษาใหม่ ปีการศึกษา ๒๕60,2561โดยสำนักงานพัฒนาคุณภาพนักศึกษา งานวิชาการ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี

ประธานคณะกรรมการดำเนินงานเตรียมความพร้อมการจัดประชุมวิชาการ Thailand-Japan CLMV Student Fair2019

กรรมการดำเนินงานโครงการ วันเทคโนโลยีวิศวกรรม ประจำปี 2561, 2562

กรรมการโครงการ การประกวดการพัฒนาต้นแบบทางวิศวกรรมระดับประเทศ

กรรมการจัดงานประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า (EECON 41)

ประธานคณะกรรมการดำเนินงานค่าบอิเล็กทรอนิกส์รุ่นเยาว์ (eCamp) มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี

งานบริหาร

ผู้ช่วยคณบดีฝ่ายพัฒนานักศึกษา คณะวิศวกรรมศาสตร์

ประธานหลักสูตรบัณฑิตศึกษา ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์

คณะกรรมการวิชาการและพัฒนานักศึกษาระดับปริญญาตรี คณะวิศวกรรมศาสตร์

คณะกรรมการทวนสอบผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนของนักศึกษาหลักสูตรวิศวกรรมศาสตร์บัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

คณะทำงานเพื่อปรับปรุงข้อตกลงการปฏิบัติราชการ คณะวิศวกรรมศาสตร์

คณะทำงานพัฒนาองค์กรตามเกณฑ์คุณภาพการศึกษาเพื่อกรดำเนินการที่เป็นเลิศ (ENGUBU EdPEx Team)

คณะกรรมการทุนการศึกษาคณะวิศวกรรมศาสตร์ ประจำปีการศึกษา 2562

คณะกรรมการดำเนินงานด้านการควบคุมภายในและการบริหารจัดการความเสี่ยง คณะวิศวกรรมศาสตร์

คณะกรรมการดำเนินงานด้านนโยบาย กลยุทธ์ แผนงาน และงบประมาณ คณะวิศวกรรมศาสตร์

กรรมการประจำสำนักคอมพิวเตอร์และเครือข่าย